原创作者：徽瑾创投项目总监董博

激光雷达在无人驾驶领域由于其在测距及分辨精度都有较高水平的综合表现，被誉为高级别自动驾驶的核心，占据主传感器地位。从2016年开始，激光雷达行业大火，热钱纷纷涌入，每个月都有激光雷达的融资项目或收购项目。据法国市场研究顾问机构YoleDeveloppment统计，激光雷达市场将由2017年7.26亿美元增至2023年的50亿美元，年复合增长率达43%。在国内外互联网科技巨头大型车企均在无人驾驶擦拳磨掌的大趋势下，一旦交规政策、路测数据、安全性测试等条件成熟，激光雷达将作为必备解决方案迎来巨额爆发。

激光雷达原理：

激光雷达是一种可以精确快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，最后发送到AI芯片处理器实现避障。

激光雷达发展：

目前较高级别的自动驾驶（L3以上）在研发、测试的过程中，主要解决的是激光雷达抗干扰性、可靠性、性价比和人眼安全四个方面。目前国内大多数公司采取的是传统的机械旋转式激光雷达，国外团队采用的是固态集成激光雷达。机械激光雷达由于其高昂的价格，以及较大的体积很难通过温度、振动、电磁干扰、腐蚀以及气动性等车规条件。像Google waymo,Uber与国内的百度，目前最核心的问题就是解决无人驾驶汽车的成本问题。其中核心算法及芯片都不是最困难的，英伟达等公司可以很快拿出低功耗高性能的产品，最难的就是在无人驾驶的“眼睛”激光雷达身上。无人驾驶激光雷达龙头企业Velodyne销售的64线机械激光雷达价格高达7.5万美金，比一台汽车都贵。

当下整个行业所产出应用的激光雷达还是以机械式旋转激光雷达（360度扫描）为主，2016年初的美国CES上，激光雷达初创公司 Quanergy展示了号称是全球第一款固态激光雷达传感器，并称如果订货量在一万台，每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。固态激光雷达采用了基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件，采用集成电路上的感应晶片扫描各个方向，然后输出车辆周围的3D图像。固态技术减少了光学镜片（主要成本），从根源上降低了激光雷达的成本。不过这也这意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。但是，理论上只需在车辆前后对角线各装一个激光雷达，就能覆盖 360 度视域范围，而无人驾驶公司为保守起见往往会多装（4-5个）。目前，固态激光雷达已被业界公认为新的发展方向。

虽然固态激光雷达还有很多不足，现在也还没有量产，但固态激光雷达低成本、小尺寸的巨大优势无疑规避了传统的机械式激光雷达的很多不足，固态激光雷达就将以一个颠覆者的身份出现在自动驾驶领域。随着激光雷达不断向低成本集成化方向，无人驾驶普及指日可待。或许你我之间无人驾驶只差一台激光雷达。

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